当人类开始在太阳系之外的行星上建立定居点，并逐渐延伸出宇宙的足迹时，许多独立的行星国家也随之出现。为了维护基本秩序，避免星际间的摩擦升级为宇宙战争，各独立行星政府达成协议，建立类似联合国的组织——“宇宙行星联合”，以保障全人类的安全、自由和和平。随着“宇宙行星联合”有效维持各星系的繁荣，经济交流也变得日益频繁。为维护经济公平原则，确保各方利益，宇宙行星联合特别设立了GOTT（Galactic Organization of Trade and Tariffs 银河商业关税机构），作为监督各行星国家间关税和贸易交流，查处相关违法行为的执行机构。在GOTT中拥有各种特殊能力，成对负责在最前线执法的特警，被称为ESMEMBER。西历328年（公元25世纪），距人类建立第一个殖民行星已过去三百多年，正是ESmember大显身手的时代。
